本文源自:金融界

金融界2024年3月5日消息，据国家知识产权局公告，宁德时代(164.650, 0.75, 0.46%)新能源科技股份有限公司申请一项名为“装配机构、机械手及紧固件装配线“，公开号CN117651623A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种装配机构、机械手及紧固件装配线，属于自动化制造设备领域。其中，装配机构包括执行件、第一驱动单元和第一检测件。第一驱动单元连接于执行件，第一驱动单元用于驱动执行件沿第一方向移动，以使执行件装配紧固件。第一检测件用于获取执行件作用于紧固件的压力大小并生成压力信号，第一驱动单元响应于压力信号，以将执行件作用于紧固件的压力大小控制在预设范围内。这种结构的装配机构能够控制执行件作用于紧固件的作用力，从而能够缓解因执行件作用于紧固件上的作用力过小而造成紧固件出现装配不到位的现象，以保证紧固件的装配精度，且能够降低因执行件作用于紧固件上的作用力过大而导致紧固件或待装配工件损坏的风险。